طرح، عملكرد، و اجرای سيستم شخم زنی(گرنتی): آزمايش در زمين های قابل كشت

جمعیت جهان با سرعت هشدار دهنده ای رو به افزایش است، منابع آب و خاک لازم برای تولید غذای اضافی مورد تقاضای بشر با محدودیت جدی روبروست. خاک کشاورزی محیطی است که در آن آب، مواد غذایی و انرژی به گیاهان منتقل می شود. از زمان های قدیم، کشاورزان به منظور رشد بدون تنش و استفاده از نهاده های مناسب توسط گیاه روش های مکانیکی، شیمیایی و بیولوژیکی را برای بهبود یا اصلاح ساختمان خاک بکار می گرفتند. تولید کنترل شده محصول، به مزارع بدون حضور علف های هرز، آب، مواد غذایی و انرژی نیاز دارد. برای برآورده شدن این نیازها، عملیات مختلف خاک ورزی توسعه یافته و به عنوان یک عملیات اصلی در کشاورزی محسوب شده اند.